HL-JQR08  工業(yè)機器人基礎應用實訓系統(tǒng) 

一、技術參數(shù)
1.工作電源：三相五線380V±5% 50HZ
2.安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
3.額定功率：≤15KW
4. 環(huán)境溫度：-10～50℃
5. 相對溫度：≤85%
6. 外形尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM二、產品配置參數(shù)
1、工業(yè)機器人基礎應用實訓系統(tǒng)滿足本校的全國職業(yè)技能教學需求及日常教學需求。
2、6軸控制機械手：重量不大于25KG，最高荷重3KG，工作范圍達580MM，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復定位精度：0.01 MM，軸1旋轉： 工作范圍+165°～-165°，軸2手臂+110°～-110°，軸3手臂+70°～-90°，軸4手腕+160°～-160°，軸5彎曲+120°～-120°，軸6翻轉+400°～-400°。機器人高度：700 MM，機器人底座尺寸：180×180 MM。可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)，并提供基于VB和C#的二次開發(fā)功能，機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能，機器人運動軌跡實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機器人系統(tǒng)功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行，支持ROBOTAPPS的開發(fā)，機器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺， 機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展為副存儲器，機器人控制系統(tǒng)必須支持運ROBOTWARE6.0以上的版本。
3、IRC5機械手控制柜：單相220V供電，控制軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20。
4、機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。
5、配套：RW機器人操作系統(tǒng)，機器人與控制電纜7米，示教器與機器人電纜10米，機器人操作系統(tǒng)，碰撞檢測軟件，主從通信模塊，16進16出數(shù)字輸入輸出板。
6、實訓平臺由多種功能模塊:需要有基礎操作與離線編程站；加工制造站；視覺檢測及條碼識別站；智能裝配站；機器人移動平臺等組成，每個平臺可拆卸，組裝方便。且設備總體外形尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（長寬高）。
7、基礎操作與離線編程站
機器人TCP標定功能、離線編程功能、示教功能、搬運碼垛功能、激光切割功能。機械快換：具有至少三套機械快換，其中有吸取物料和切割物料功能，皮帶輸送線：采用單相交流電機驅動，上方安裝有料井，可以儲存棒料，棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料：需鋁合金制，物料由上下兩部分組成，用與模擬激光切割，將棒料分開，形成毛坯零件——活塞。柔性夾爪：可抓取復雜不規(guī)則物體。機械快換：可搬運重量不小于3KG。
8、加工制造站
機器人夾取工件，對工件進行打磨、去毛刺以及拋光，從而使毛坯活塞變?yōu)槌善贰?/span>
9、視覺檢測及條碼識別站
該站需識別圖案，檢測產品是否完整合格，不能讓產品變成三無產品。分度盤：需采用四工位分度盤進行工位切換，由步進電機驅動，CCD：視覺識別機構由識別攝像頭。標簽剝離機：全自動剝離,標簽剝離位置可任意調整.有0~999999自動計數(shù)功能可選,可左右滑動,剝離速度可以無級調整，標簽長度：4-200MM，標簽寬度：6-140MM，紙筒內徑 ：25MM以 上 ， 標 簽 外 徑 ：250MM以 下 ， 凈 重 ：4.5KG， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍：有線條碼掃描槍，尺寸不大于60*168*74MM（長寬高）
10、智能裝配站
此站能夠通過機械手裝配零件，且實現(xiàn)擁有物料存儲倉庫，和物料的運輸線。11、工業(yè)機器人移動臺
機器人坐落于兩根導軌上，導軌長寬分別為不小于2160MM*20MM，由絲杠傳動，采用伺服驅動。機器人安裝板尺寸不小于380MM*220MM*15MM（長寬高），鋁合金制造，需采用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門子系列PLC,自帶PROFINET通訊接口，集成了四個100 KHZ的高速脈沖輸出， 具有150 KB的共用工作內存，4 MB的集成裝載內存和10 KB的掉電保持內存�？蓴U展I/O模塊，I/O總數(shù)不少于180點。
13、人機界面
7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，觸摸屏人機界面產品的設計符合工業(yè)環(huán)境。
14、氣動系統(tǒng)
空氣壓縮機電源220V、額定功率550W、排氣量50L/MIN、排氣壓力0.8MPA、儲氣罐容量23L、重量23KG。
15、電控箱
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
16、配套工具
PLC通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工具等。23芯線、管形絕緣端子、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學生學習方便。
17、★配套軟件
要求具有完整實驗實訓裝置1：1仿真平臺，可以完成系統(tǒng)虛擬接線，拆裝，原理學習，器件拆裝，具有實驗模塊1：1仿真模型，具有實際模型硬件原理仿真功能。