HL-SJ01雙機(jī)器人視覺協(xié)作平臺(tái) 

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由實(shí)訓(xùn)臺(tái)，小型皮帶上料線，四軸SCARA機(jī)械臂（帶視覺），4工位分度盤環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)，六關(guān)節(jié)機(jī)器人裝配、貼標(biāo)、識(shí)別單元，成品倉(cāng)組成；主要實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)作和各機(jī)構(gòu)集成接口通訊能教學(xué)功能。

本系統(tǒng)完成視覺識(shí)別取料、分度盤精確定、物料分類碼盒、視覺識(shí)別加蓋、貼標(biāo)、掃描入倉(cāng)工序。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、條碼識(shí)別傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

系統(tǒng)參數(shù)

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm

5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

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