HL-YYG01型工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 

智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置具有開(kāi)發(fā)測(cè)試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)對(duì)流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫面-- 計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn)。通過(guò)智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

一、技術(shù)參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）總功率：<=5KW；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg；

9）液壓泵組部件：（雙泵組）

系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）

A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率 90%； 

定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

配先導(dǎo)式溢流閥。

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；

變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；

（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；

二、主要特點(diǎn):

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶抽屜、存儲(chǔ)柜和放置支架，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)有回油盤；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬(wàn)向輪，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位。

2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過(guò)程絕不漏油。

3、電氣元件：電源品牌為臺(tái)灣明緯，電氣開(kāi)關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國(guó)施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便的進(jìn)行插拔連接；

4、安全性能：智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過(guò)載保護(hù)�？刂齐娐肪鶠�24V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

5、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；

6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)液

2、液壓元件性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

（1）、液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、液壓泵的空載性能測(cè)試；

b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測(cè)試。

（2）、溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；

a、調(diào)壓范圍測(cè)量；b、壓力振擺測(cè)量；c、壓力偏移測(cè)量；

d、壓力損失測(cè)量；e、卸荷損失測(cè)量；f、內(nèi)泄漏測(cè)量；g、啟閉特性測(cè)量。

（3）、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；

a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試；

b、溢流閥動(dòng)態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。

（4）、節(jié)流閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試；

b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試；

c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。

（5）、調(diào)速閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試；

b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試；

c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測(cè)試。

（6）、減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；

a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測(cè)試；

b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測(cè)試；

c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測(cè)試。

（7）、減壓閥的動(dòng)態(tài)特性性能實(shí)驗(yàn)；

a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試；

b、減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。

（8）、液壓缸的性能實(shí)驗(yàn)；

3、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)

（1）、壓力控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、限壓回路：

a、壓力調(diào)定回路；     

b、溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；

c、多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路；

d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。

B、變壓回路：

a、一級(jí)減壓回路；     

b、二級(jí)壓力回路；多路減壓回路。

C、卸荷回路：

a、換向閥的卸載回路； 

b、電磁換向閥的卸荷回路；

c、二位二通閥卸荷回路；

d、溢流閥卸荷回路。

D、穩(wěn)壓回路：

a、液控單向閥保壓回路。

E、卸壓回路：

a、節(jié)流閥卸壓回路；    

b、溢流閥卸壓回路；     

c、順序閥卸壓回路。

F、減壓回路

a、減壓閥的減壓回路

（2）、速度控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、調(diào)速回路：

a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；

b、回油節(jié)流調(diào)速回路；                

c、流量閥短接的速度換接回；

d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；

e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；

f、差動(dòng)連接增速回路；                 

g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；

h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；      

i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；

j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；         

k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；

l、差動(dòng)全壓換接回路；                 

m、二位三通控制的差動(dòng)回路；

n、三位四通控制的差動(dòng)回路；           

o、二次進(jìn)給回路；

p、三次進(jìn)給回路；                     

q、差動(dòng)工作換接回路；

r、用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；

s、用變量泵和節(jié)流閥的容積調(diào)速回路；

t、用變量泵和調(diào)速閥組成的容積調(diào)速回路。

B、同步回路：

a、節(jié)流閥控制的同步回路；             

b、調(diào)速閥控制的同步回路；

c、雙缸同步回路；                     

d、多回路作用缸自動(dòng)控制回路。

（3）、方向控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、換向回路：

a、換向閥控制換向回路；               

b、行程閥的順序動(dòng)作回路；

c、順序閥的順序動(dòng)作回路；             

d、順序閥的平衡回路；

e、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路；   

f、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路；

g、單向閥控制順序動(dòng)作回路。

B、鎖緊回路：

a、用換向閥鎖緊回路；                 

b、液控單向閥的閉鎖回路；

c、單向閥鎖緊回路；                   

d、用“O”型、“H”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路 

C、順序回路：

a、采用順序閥的順序動(dòng)作回路；         

b、采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；

c、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。

D、平衡回路：

a、采用順序閥的平衡回路；             

b、采用液控單向閥的平衡回路；

c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；         

d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。

E、緩沖回路：

a、采用溢流閥的平衡回路；              

b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；

c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。

（4）、其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實(shí)驗(yàn)。

4、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：壓力、流量、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成、打印等功能。

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)。

（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；

（3）、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

（4）、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。

四、軟件配置:

1、液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：

液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：

1)壓力調(diào)節(jié)回路——兩級(jí)調(diào)壓回路；

2)兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；

3)兩位四通電磁換向閥換向回路；

4)三位四通電磁換向閥換向回路；

6)手動(dòng)換向閥換向回路；

6)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；

7)回油節(jié)流調(diào)速回路；

8)旁油節(jié)流調(diào)速回路；

9)行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；

10)順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)）；

11)速度換接回路：快—慢速度換接回路；

12)速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

13)速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；

14)鎖緊回路；

15)節(jié)流閥控制同步回路；

16)行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；

17)壓力繼電器的保壓泄荷回路；

18)液控單向閥保壓回路；

19)多級(jí)調(diào)壓回路；

20)壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。

如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：

液壓仿真軟件；（需選配電腦）

提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬；

可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;

軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示;

提供免費(fèi)升級(jí)。

西門子編程軟件:（需選配電腦）

(一)液壓仿真軟件；（需選配電腦）

1.提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬；

2.可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;

3.軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示;

4.提供免費(fèi)升級(jí)。

(二)西門子編程軟件:（需選配電腦）

1.可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)應(yīng)用；

2.可進(jìn)行PLC控制回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬；

3.提供免費(fèi)升級(jí)

(三)液壓圖冊(cè)（包含：液壓執(zhí)行元件、控制元件、液壓泵、液壓馬達(dá)、附件等彩色剖視圖、分解圖等）

3、數(shù)據(jù)采集軟件：

a)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。 

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu)原理圖

b)本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：（型號(hào)以廠家詳見(jiàn)配置單）

c)本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分界面截屏圖與功能簡(jiǎn)介： 

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面圖

 "系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置"：這一界面共有10個(gè)通道（根據(jù)需要可以增加通道數(shù)量），這些通道都與數(shù)據(jù)采集的板卡的通道是一一對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)常用的通道有6個(gè)，預(yù)留4個(gè)通道作擴(kuò)展用，假如需要添加一個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，就在通道"名稱"欄修改通道的名稱，將傳感器的量程輸入通道的"輸入范圍"內(nèi)，填好相應(yīng)的單位即可。

1--坐標(biāo)軸設(shè)置：設(shè)置Y軸坐標(biāo)值，X軸以時(shí)間為橫坐標(biāo)，通常根據(jù)傳感器的量程范圍進(jìn)行設(shè)置；

2--三維曲線模式：實(shí)時(shí)曲線一般為二維坐標(biāo)系，但本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也增加了三維模式，只需在三維曲線的小框框內(nèi)打"√"實(shí)時(shí)曲線窗口就切換成三維模式、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將更加直觀與多樣化;

3--曲線顏色欄：這里所設(shè)定各曲線的顏色，實(shí)時(shí)曲線的顏色也與之相對(duì)應(yīng)；

4--采集頻率：設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集頻率，采集頻率非�？�，最小可設(shè)置為1ms，通常設(shè)置為100-300ms之間；

5--實(shí)時(shí)濾波：在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，不可避免的會(huì)有一定的干擾，可以選擇實(shí)時(shí)濾波，在一定程度上降低信號(hào)干擾，設(shè)置值通常為奇數(shù)；

6--數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟停按鈕："開(kāi)始采集"數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；"停止采集"數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)停止采集；

7--實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存：選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存，將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中（*.mdb），以便下次調(diào)用，并且在歷史曲線、歷史報(bào)表中可以直接打開(kāi)，并生成相應(yīng)的格式；

8--建立數(shù)據(jù)庫(kù)：每次做實(shí)驗(yàn)之前，都應(yīng)先建立數(shù)據(jù)庫(kù)，然后選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存，每次采集的數(shù)據(jù)就自動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中；

9--實(shí)時(shí)曲線：Y軸坐標(biāo)為實(shí)際值，X軸坐標(biāo)為時(shí)間值；

10--通道欄，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的需要，選擇相應(yīng)的通道（在通道前的小框框內(nèi)"√"，然后只要數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)始數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就開(kāi)始采集這一點(diǎn)的數(shù)據(jù)）；

11--實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示欄，顯示實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)；

12--保存曲線，這里是將當(dāng)前的曲線保存為位圖或JPGE等圖片格式。

1--打開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)：將保存了的數(shù)據(jù)庫(kù)在歷史曲線中打開(kāi)；

2--查詢：選擇起始時(shí)間和終止時(shí)間，然后查某一時(shí)間段曲線；

3--設(shè)置Y軸的坐標(biāo)值。

1--設(shè)置X軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇X軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項(xiàng)（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

2--設(shè)置Y軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇Y軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項(xiàng)（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

1--打印預(yù)覽功能，接有打印終端的話，可以直接在此打印；

2--查詢功能：查詢某一時(shí)間段的報(bào)表數(shù)據(jù)。

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