HL-806光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

1、 產(chǎn)品概述

隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，國(guó)內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進(jìn)步，先進(jìn)的電氣控制設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運(yùn)行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢(shì)下，我們開(kāi)發(fā)了一套集最新控制技術(shù)的光機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，為我國(guó)的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實(shí)訓(xùn)手段。

該設(shè)備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成：運(yùn)轉(zhuǎn)式堆料機(jī)構(gòu)、上料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、皮帶式物料傳送機(jī)構(gòu)、物料自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀進(jìn)倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)緊緊相連，工作有序。學(xué)生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。

實(shí)訓(xùn)裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學(xué)生可根據(jù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)能親自動(dòng)手參與的綜合技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)掌握、綜合的實(shí)訓(xùn)提高，為今后走上社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的技能基礎(chǔ)。

2、 整體配置

該裝置的整個(gè)系統(tǒng)為模塊化開(kāi)放式平臺(tái)，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、機(jī)械手、自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)、上料檢測(cè)、送料傳動(dòng)和分揀進(jìn)倉(cāng)裝置等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實(shí)訓(xùn)模塊。

為安全考慮整個(gè)系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用安全導(dǎo)線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手傳感器－氣動(dòng)電磁閥－氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料的分揀進(jìn)倉(cāng)。

3、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)

2、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3、可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)

4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

5、變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)

7、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

8、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)

4、 技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相 AC 380V±10％  50 Hz

2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1400mm×740mm×1300mm

4、整機(jī)消耗：≤1KVA

5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

5、 配置清單

5.1、 系統(tǒng)主要配置（配備）

裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明

3、 送料機(jī)構(gòu) 

放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。

物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺(tái)上。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速10r/min轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

物料檢測(cè)：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果有物料在落料臺(tái)上，則機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作。如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持6秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警，紅色報(bào)警燈開(kāi)始閃爍。

落料臺(tái)：  存放從入料口順著滑槽落下的物料。

4、 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作：手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。 

手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。

磁性傳感器：  用于檢測(cè)氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。

手      爪：抓緊或松開(kāi)物料。

手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當(dāng)雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開(kāi)。

旋轉(zhuǎn)氣缸：  控制機(jī)械手臂的左右轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。

接近傳感器：機(jī)械手臂左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位的檢測(cè)。當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器輸出信號(hào)。（注意：棕色線接“﹢”，藍(lán)線色接“-”、黑色線接輸出）。

雙桿氣缸：  機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。

緩 沖 器：  旋轉(zhuǎn)氣缸高速左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位時(shí)，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩(wěn)到位。

5、 物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)倉(cāng) 

落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。當(dāng)有物料時(shí)，變頻器啟動(dòng)，控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開(kāi)始工作。無(wú)物料時(shí)，延時(shí)12秒，停止動(dòng)作。（注意：棕色線接“﹢”，藍(lán)色線接“-”、黑色線接輸出）。

落 料 孔：物料落料孔。

金屬料倉(cāng)：放置金屬物料。

黑色塑料料倉(cāng)：放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉(cāng)：放置白色塑料物料。

電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料。（注意：棕色線接“﹢”，藍(lán)色線接“-”、黑色線接輸出）。

光電傳感器：檢測(cè)黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”，藍(lán)色線接“-”、黑色線接輸出）。

電容式傳感器：用于檢測(cè)白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢”，藍(lán)色線接“-”、黑色線接輸出）。

三相異步電動(dòng)機(jī)：由變頻器控制，驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

推料一氣缸：將金屬物料推入料倉(cāng)，由單向電控氣閥控制。

推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉(cāng)，由單向電控氣閥控制。

推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉(cāng)，由單向電控氣閥控制。