自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室

設(shè)備：

HL-106自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

功能：

自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室主要任務(wù)是為我院的自動(dòng)控制原理課程和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)課程提供教學(xué)場所，同時(shí)承擔(dān)綜合課程設(shè)計(jì)教學(xué)和本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)可使學(xué)生鞏固自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)控制理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力、分析問題和解決問題的能力，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。

教學(xué)目的和要求：

使學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)的基本方法，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路模擬仿真、數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真和混合計(jì)算機(jī)仿真。通過完成各種自動(dòng)控制原理的驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)，加深學(xué)生對理論課程的理解，提高分析和解決工程實(shí)際問題的能力。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

《自動(dòng)控制原理》部分

1、典型環(huán)節(jié)的電路和計(jì)算機(jī)模擬仿真2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性測試3、二階系統(tǒng)的校正裝置的設(shè)計(jì)4、控制系統(tǒng)的頻率特性測試5、典型非線性環(huán)節(jié)的特性6、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7、數(shù)字PID控制8、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器9、解耦控制

《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》部分
1、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)2、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)3、數(shù)字 PID 實(shí)驗(yàn)4、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器5、數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)6、大林算法7、水位控制實(shí)驗(yàn)8、電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)9、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)。