現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）是由系統(tǒng)安裝平臺、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），軟件部分和接口程序等]、GPS全球定位系統(tǒng)、PFID射頻識別系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

一、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng) 是典型的現(xiàn)代物流倉儲自動化系統(tǒng)，特別適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《現(xiàn)代物流管理》、《機電一體化技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《計算機應(yīng)用技術(shù)》、《過程控制》、《自動化控制》、《傳感技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實踐教學(xué)的教學(xué)與技能實驗。

二、裝置特點

1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)

2. 實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練

3. 小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸及實訓(xùn)室的多臺布局

4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等

5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等

6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理

7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。

8. 主機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。

9. 裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制

10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)

11. 具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別系統(tǒng)。

三、技術(shù)指標(biāo)：

1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：≤1000VA

4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

四、系統(tǒng)組成

1. 實訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。

2. 貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成

3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成

4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控制部分由PLC完成

5. 收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料。在物料超過測量范圍時告警。上述功能由PLC完成

6. 堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫。電氣控制部分由PLC完成

7. 自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8. 條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

9. GPS全球定位系統(tǒng)：物流管理軟件相結(jié)合，適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度，實時跟蹤貨物的運輸確保物流的安全，即時調(diào)度物流車輛，加強對車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時向中心報警，中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。

10. RFID射頻識別系統(tǒng)：一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。

11. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等

五、實訓(xùn)項目

PLC基本技能編程實訓(xùn)

1. PLC基本指令編程練習(xí)

2. PLC高級指令編程練習(xí)

3. PLC控制步進電機練習(xí)

變頻調(diào)速應(yīng)用實訓(xùn)

4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

5. 變頻器報警與保護功能

6. 變頻器無極調(diào)速

7. PID變頻調(diào)速控制

8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速